患者さんの体に優しい高度専門的治療のためのロボット支援手术について
当院でロボット支援手术を希望される患者さんへ
当院では、最先端の手術支援ロボット「ダビンチXi（Da Vinci Xi）」を2台導入し、ロボット支援手術を積極的に行っております。2台体制により、手術の待機期間を大幅に短縮し、より多くの患者さんに速やかな治療の提供を可能としております。
高度な技术と豊富な経験に基づいたロボット支援手术
当院では、ロボット支援手术に関する豊富な実绩を有しており、特に难治性疾患や复雑な症例にも対応しております。精密な操作が可能なロボット技术を駆使し、术后の合併症リスクの軽减や患者さんの蚕翱尝（生活の质）の向上を目指した治疗を提供しています。
また、大学病院としての强みを活かし、他诊疗科との紧密な连携のもと、基础疾患や合併症を有する患者さんに対しても安心して治疗を受けていただける体制を整えております。
当院で扱っている手术术式は下记の各诊疗科のページをご参照ください。
绍介方法について
当院でのロボット支援手术を希望される患者さんは、まず现在かかられている主治医の先生とご相谈いただき、当院での手术希望の旨をお伝えください。そのうえで、主治医の先生に绍介状の作成をご依頼ください。
绍介状がご用意できましたら、当院の该当诊疗科（消化器外科、泌尿器科、妇人科、呼吸器外科、耳鼻咽喉科など）へ初诊予约をお取りいただきますようお愿いいたします。
ご注意事项
患者さんの现在の病状やご年齢、基础疾患?合併症の有无によっては、ロボット支援手术が最适ではない场合もございます。その际には、他の治疗法をご提案させていただくことがございますので、あらかじめご了承ください。
当院のロボット支援手术について
各诊疗科で行っているロボット支援手术の详细は下记をご覧ください
ロボット支援手术とは
最新鋭機 da Vinci Xi Systemの2台同時導入
横浜市立大学市民総合医疗センターでは令和3年(2021年）度より、多くの患者さんに滞りのないように手術を行うことができるように、アジアとしては最初に2台同時にda Vinci Xiシステムを導入しております。&苍产蝉辫;
Da Vinci Xi Systemでは、ペイシェントカート?ビジョンカート?コンソールの３つのシステムから成り立っています。
ペイシェントカート
ペイシェントカートとは、手术支援ロボット「ダヴィンチ」において患者さんの体内で直接操作を行うためのアームが取り付けられたカートのことです。このカートには4本のアームが装备されており、1本には精密な高解像度3顿カメラが接続され、他の3本には医师が操作するための専用钳子が取り付けられます。これらのロボットアームは、人间の手首以上の可动域を持ち、医师の手の动きを忠実に再现します。さらに、アームにはコンピューターによる手ぶれ补正机能が搭载されており、精度が高く、安全性の高い手术が可能となっています。これにより、细かな手术操作が必要な场面でも安定して処置が行えるようになり、患者さんの负担を軽减することができます。
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精密な高解像度3顿カメラ -
腹腔镜よりも自由度の高い钳子 -
ペイシェントカートアーム部
ビジョンカート
ビジョンカートとは、ダヴィンチ手术システムの中心的な制御装置で、すべての机能を管理する重要な机器です。手术中にペイシェントカートから送られてくる映像の画质を最适化する役割を持ち、上部のモニターには手术映像が映し出されます。これにより、术者だけでなく、他の医师や看护师も手术の进行状况をリアルタイムで确认でき、手术チーム全体の连携を支えます。また、タッチスクリーンに指で线やメモを书き込むことができるため、术者に视覚的な情报を的确に伝えることも可能です。さらに、高性能の电気メスが内蔵されており、出血量を抑える効果も期待できます。
サージョンコンソール
サージョンコンソールとは、术者が座って操作を行うための操縦席のことです。このコンソールからビューポートを覗き込み、3顿モニターを见ながら、両手と両足を使って手术を进めます。飞行机のコックピットのようなデザインで、钳子の操作やカメラの制御、モニター画面の切り替えなど、すべての手术関连操作を行うことが可能です。また、コントローラーを动かすと、ペイシェントカートに接続された钳子が即座に同じ动きを再现し、手术をスムーズに进行できます。関节机能付きの钳子は、人の手よりも柔软に曲がり、回転するため、安定した自然な动きでの操作が実现します。これにより、复雑な手术でも正确かつ効果的に行えるようになります。
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サージョンコンソール -
コントローラー -
ビューポート
ロボット支援手术のメリットとデメリット
ロボット支援手术のメリット
- 低侵袭性（体への负担が少ない）
小さな切开で手术が行われるため、従来の开腹手术に比べて体への负担が少なく、伤口も小さくなります。そのため、术后の痛みも軽减され、回復が早い倾向があります。
- 精密な操作
ロボットアームの精密な动きと3顿高解像度の映像により、医师は手ぶれなく细かい操作を行うことが可能です。特に神経や血管を避ける必要がある部位での手术が安全かつ正确に行えます。
- 视野の拡大
3顿カメラによって患部が大きく拡大されて映し出されるため、医师は细部を立体的に确认しながら手术を进めることができます。これにより、肿疡の取り残しや误操作のリスクが低减されます。
- 术后の回復が早い
低侵袭であるため、术后の入院期间が短缩される场合が多く、早期の社会復帰が期待できます。伤跡が目立ちにくいため、生活への影响が少なく抑えられます。
ロボット支援手术のデメリット
- コストが高い
ロボット支援手术は高度な机器や技术を用いるため、従来の手术に比べて费用が高くなる场合があります。当院では、保険诊疗内で行えるロボット支援手术を行っております。
- 限られた施设でしか受けられない
ロボット支援手术に対応している医疗机関は限られており、専门の施设や医师が必要です。
- 机械の故障リスク
どれだけ精密な机器でも、故障やトラブルが発生するリスクがあります。医师は通常、问题が生じた际には従来の方法に切り替えるなどの対策をとりますが、リスクはゼロではありません。